Amar glanadh robot smachd fèin-ghluasadach agus seachnadh cnapan-starra

Feumar amaran a bheir seachad gnìomhan snàmh dha daoine a chumail glan agus slàinteil.Mar as trice, thèid uisge na linne a chuir na àite gu cunbhalach, agus thèid an amar a ghlanadh le làimh.Anns na beagan bhliadhnaichean a dh ’fhalbh, tha cuid de dhùthchannan agus roinnean leasaichte air gabhail ri uidheamachd meacanaigeach fèin-ghluasadach - inneal glanaidh fèin-ghluasadach amar-snàmh, a dh’ fhaodas an amar-snàmh a ghlanadh gu fèin-ghluasadach gun a bhith a ’leigeil uisge an amar a-mach, a tha chan ann a-mhàin a’ sàbhaladh goireasan uisge luachmhor, ach cuideachd a ’dol an àite saothair trom le làimh glanadh na linne.

Bidh an inneal-glanaidh amar-snàmh ag obair sa mhòr-chuid le bhith a’ cur an inneal-fuadain san amar-snàmh.Bidh an inneal-fuadain a’ gluasad air thuaiream ann an aon taobh agus a’ tionndadh mun cuairt às deidh dha bualadh air balla an amar-snàmh.Bidh an inneal-fuadain a’ gluasad gu neo-riaghailteach san amar-snàmh agus chan urrainn dha an amar-snàmh a ghlanadh gu math.

Gus an urrainn don inneal-glanaidh amar-snàmh gach raon de bhonn na linne a ghlanadh gu fèin-ghluasadach, feumaidh cead a bhith aige coiseachd a rèir loidhne sònraichte de riaghailtean slighe.Mar sin, feumar suidheachadh fìor-ùine agus inbhe an inneal-fuadain a thomhas.Gus an urrainn dha òrdughan gluasad reusanta a chuir a-mach a rèir an fhiosrachaidh gu neo-eisimeileach.

Leigidh e leis an inneal-fuadain a shuidheachadh a mhothachadh ann an àm fìor, An seo tha feum air mothachairean fon uisge.

Prionnsabal Tomhais Rangachadh fon uisge agus Sensor Seachain Bacaidhean 

Bidh an sensor seachnaidh cnap-starra fon uisge a’ cleachdadh tonnan ultrasonic airson a chuir a-steach ann an uisge, agus nuair a choinnicheas e ris an rud tomhaiste, tha e air a nochdadh air ais, agus tha an astar eadar an sensor agus na cnapan-starra air a thomhas agus air a ghluasad gu soithichean, buiths, carbadan gun luchd-obrach fon uisge agus uidheamachd eile. , a dh'fhaodar a chleachdadh airson seachnadh cnapan-starra, agus faodar a chleachdadh cuideachd airson raon fon uisge.

Prionnsabal tomhais: Bidh an tonn ultrasonic a thèid a sgaoileadh leis an probe ultrasonic a ’sgaoileadh tron ​​​​uisge, a’ coinneachadh ris an targaid tomhaiste, agus a ’tilleadh chun probe ultrasonic tron ​​​​uisge às deidh meòrachadh, oir faodaidh fios a bhith aig an àm sgaoileadh agus fàilte, a rèir na h-ùine seo × fuaim speed ÷ 2 = An astar eadar uachdar tar-chuir an probe agus an targaid tomhais.

Foirmle: D = C * t/2

(Air a roinn le 2 oir tha an tonn fuaim dha-rìribh na chuairt cruinn bho sgaoileadh gu ionad-fàilte, is e D an astar, is e C astar fuaim, agus is e t an t-àm).

Mas e an eadar-dhealachadh ùine eadar tar-chuir agus fàilteachadh 0.01 diog, is e astar fuaim ann am fìor-uisge aig teòthachd an t-seòmair 1500 m / s.

1500 m/sx 0.01 sec = 15 m

15 meatairean ÷ 2 = 7.50 meatairean

Is e sin ri ràdh, is e 7.50 meatairean an astar eadar uachdar tar-chuir an probe agus an targaid tomhaiste.

 Dianyingpu Raon fon uisge agus sensor seachnadh cnap-starra 

Tha an raon ultrasonic fon uisge L04 agus an sensor seachnadh cnap-starra air a chleachdadh sa mhòr-chuid ann an innealan-fuadain fon uisge agus air a chuir a-steach timcheall an inneal-fuadain.Nuair a lorgas an sensor cnap-starra, cuiridh e an dàta gu inneal-fuadain gu sgiobalta.Le bhith a’ breithneachadh stiùireadh an stàlaidh agus an dàta a chaidh a thilleadh, faodar sreath de ghnìomhachdan leithid stad, tionndadh, agus luasgadh a dhèanamh gus coiseachd tuigseach a thoirt gu buil.

srfd

Buannachdan toraidh:

■ Raon tomhais: 3m, 6m, 10m roghainneil

■ Sòn dall: 2cm

■ Cruinneas: ≤5mm

■ Ceàrn: a ghabhas atharrachadh bho 10 ° gu 30 °

■ Dìon: cumadh iomlan IP68, faodar a ghnàthachadh airson tagraidhean doimhneachd uisge 50-meatair

■ Seasmhachd: sruthadh uisge atharrachail agus algairim seasmhachd builgean

■ Cumail suas: ùrachadh air astar, tonn-fuaim air ais gus fuasgladh fhaighinn air duilgheadasan

■ Cuid eile: breithneachadh a-mach uisge, fios air ais air teòthachd uisge

■ Bholtaids obrach: 5 ~ 24 VDC

■ Eadar-aghaidh toraidh: UART agus RS485 roghainneil

Cliog an seo gus ionnsachadh mun sensor raon fon uisge L04


Ùine puist: Giblean-24-2023