A rèir staitistig ro-innleachd ùr Institiud Gnìomhachas Dràibhidh gun luchd-obrach, chaidh còrr air 200 tachartas maoineachaidh cudromach fhoillseachadh anns a ’ghnìomhachas dràibhidh fèin-riaghailteach aig an taigh agus thall thairis ann an 2021, le suim maoineachaidh iomlan de faisg air 150 billean yuan (a’ toirt a-steach IPO).Taobh a-staigh, chaidh faisg air 70 tachartas maoineachaidh agus còrr air 30 billean yuan a thogail le solaraichean toraidh agus fuasglaidh gun luchd-obrach aig astar ìosal.
Anns an dà bhliadhna a dh’ fhalbh, tha lìbhrigeadh gun luchd-obrach, glanadh gun luchd-obrach agus suidheachaidhean tighinn air tìr gun luchd-obrach air èirigh, agus tha inntrigeadh làidir calpa air carbadan gun luchd-obrach a phutadh a-steach do “sreath luath” an leasachaidh.Le leasachadh teicneòlas fusion mothachaidh ioma-mhodh, tha riochdairean adhartach air a dhol a-steach don sgioba “proifeasanta”, a’ coileanadh diofar ghnìomhan leithid glanadh rathaidean, postadh agus luaths, lìbhrigeadh luingeis, msaa.
Carbadan glanaidh gun luchd-obrach ag obair
Mar “charbad dreuchdail san àm ri teachd” a thèid an àite sgiobachd, chan fhaod na fuasglaidhean seachnaidh cnap-starra a chuirear an sàs a bhith slaodach gus buannachadh anns a’ ghnìomhachas a tha a’ tighinn am bàrr, agus feumaidh an carbad a bhith air a chumhachdachadh a rèir suidheachadh na h-obrach, leithid a’ charbad gun luchd-obrach sa ghnìomhachas slàintealachd. bu chòir gnìomh comharrachadh stoc a bhith aige;le gnìomh seachnadh chnapan-starra sàbhailte anns a’ ghnìomhachas lìbhrigidh;le gnìomh gnìomh seachnadh cunnart èiginneach anns a’ ghnìomhachas stòraidh ……
- Gnìomhachas slàintealachd: trianaid de mhothachadh tuigseach sceimig
Gnìomhachas slàintealachd - Trianaid de sgeama mothachaidh tuigseach air a thaisbeanadh
Bidh inneal-fuadain Candela Sunshine “nas glaine” aig Oiliompaics Geamhraidh Beijing, a’ cleachdadh trianaid de sgeama mothachaidh tuigseach, uidheamaichte le 19 radairean ultrasonic, a’ toirt cothrom don inneal-fuadain gnìomhan iomlan a sheachnadh gus cnapan-starra a sheachnadh, casg thar-shruth agus an-aghaidh dumpadh.
All-cruinnbacadh a sheachnadh
Tha an cùl air a uidheamachadh le 2 radair ultrasonic airson a bhith a 'tilleadh sgrùdadh agus rabhadh mu chnapan-starra, 3 radairean ultrasonic fon aghaidh agus 6 radairean ultrasonic air na taobhan airson adhartachadh còmhnard, dìreach agus oblique iomlan agus gnìomhan seachnadh cnapan-starra.
Bacadh thar-shruth
Cuir a-steach sensor aig mullach raon luchdachadh a’ charbaid gus gnìomh sgrùdadh suidheachadh luchdachadh a thoirt gu buil agus dèanamh cinnteach gu bheil an comas luchdachadh a ’coinneachadh ri inbhean sàbhailteachd.
Frith-dhumpadh
A’ cur casg air an roinn sgoltadh bho bhith a’ sgioblachadh air sgàth feachdan bhon taobh a-muigh ann an staid gun luchd no fo-luchdachadh, a’ cur sàbhailteachd a’ phobaill ann an cunnart.
- Gnìomhachas lìbhrigidh:cuimseachseachnadh cnap-starra tuigseach sceimig
Gnìomhachas lìbhrigidh - taisbeanadh pàirt de sgeama coileanta tuigseach airson casg a chuir air cnapan-starra
An coimeas ri solarachd slighe fada, tha cridhe suidheachadh a’ ghnìomhachais lìbhrigidh na laighe ann an astar goirid agus àrd-tricead, a tha a’ ciallachadh gum feumar carbadan lìbhrigidh gun luchd-obrach a dhealbhadh gus a bhith nas sùbailte agus nas sàbhailte gus dèiligeadh ri suidheachaidhean bailteil iom-fhillte, leithid dùnadh thogalaichean. agus seachnadh chnapan-starra air an rathad.Tha DYP air sgeama seachnadh cnap-starra tuigseach coileanta a thoirt do Zhixing Technology, a’ toirt air an toradh aige a bhith na charbad lìbhrigidh gun luchd-obrach airson a dhearbhadh ann an àrainneachd leth-fhosgailte ann an Sìona.
Seachnadh cnapan-starra aghaidh is cùil
Tha aon radar ultrasonic air a uidheamachadh aig mullach an aghaidh agus an cùl airson cnapan-starra nas àirde a lorg, leithid pòlaichean cuibhreachaidh àirde;tha trì radairean ultrasonic air an uidheamachadh aig bonn a 'bheulaibh agus a' chùil airson a bhith a 'lorg cnapan-starra ìosal agus aghaidh, leithid pòlaichean cuibhreachaidh.Aig an aon àm, faodaidh na radairean ultrasonic aig na cinn aghaidh is cùil an carbad gun luchd-obrach a dhèanamh tèarainte airson a dhol air ais no tionndadh.
Seachnadh cnap-starra taobhach
Tha aon radar ultrasonic air a chuir a-steach os cionn gach taobh gus cnapan-starra taobh àrd a lorg agus cuideachadh le bhith a ’gnìomhachadh a’ ghnìomh lìbhrigidh luath;tha trì radairean ultrasonic air an cur a-steach fo gach taobh gus cnapan-starra taobh ìosal a lorg leithid oirean rathaid, criosan uaine agus pòlaichean seasamh.A bharrachd air an sin, tha na radairean ultrasonic air an taobh chlì is deas comasach air an “àite pàircidh” ceart a lorg airson a ’charbaid gun luchd-obrach agus crìoch a chuir air pàirceadh fèin-ghluasadach gu soirbheachail.
- Gnìomhachas stòraidh: seachnadh èiginn agus slighe optimizaithris sceimig
Diagram de AGV a’ seachnadh chnapan-starra
Tha carbadan àbhaisteach taigh-bathair gun luchd-obrach air an suidheachadh airson dealbhadh slighean ionadail tro fhuasglaidhean infridhearg agus teicneòlas leusair, ach tha solas a’ toirt buaidh air an dithis aca a thaobh cruinneas, agus dh’ fhaodadh cunnartan tubaist tachairt nuair a thèid ioma cairt thairis air slighean ann an taigh-bathair.Bidh Dianyingpu a ’toirt seachad fuasglaidhean seachnadh cunnairt èiginneach agus optimization slighe airson gnìomhachas an taigh-bathair nach eil fo bhuaidh solais, a’ cleachdadh radar ultrasonic gus taigh-bathair AGV a chuideachadh gus casg a chuir air cnap-starra fèin-riaghailteach ann an taighean-bathair, pàirceadh ùineail agus ceart aig amannan èiginn gus tubaistean a sheachnadh.
Èiginnseachnadh
Nuair a lorgas an radar ultrasonic cnap-starra a-steach don raon rabhaidh, bidh an sensor a ’biathadh fiosrachadh treòrachaidh a’ chnap-starra as fhaisge air an trèilear gun luchd-obrach gu siostam smachd AGV ann an ùine, agus bidh smachd aig an t-siostam smachd air an trolley gus slaodadh sìos agus breic.Airson na cnapan-starra sin nach eil anns an raon air adhart den trol, eadhon ged a tha iad faisg, cha toir an radar rabhadh gus dèanamh cinnteach à èifeachdas obrachadh an trolley.
An t-slighe as fheàrrzachd
Bidh an carbad gun luchd-obrach a’ cleachdadh an sgòth puing laser còmhla ris a’ mhapa àrd-chruinneas airson dealbhadh slighean ionadail agus a’ faighinn grunn shlighean airson an taghadh.An uairsin, tha am fiosrachadh cnap-starra a gheibhear le ultrasound air a ro-mheasadh agus air a thomhas air ais gu siostam co-òrdanachaidh a’ charbaid, tha na slighean a gheibhear airson an taghadh air an sìoladh agus air an ceartachadh, mu dheireadh tha an t-slighe as fheàrr air a thoirt a-mach, agus tha an gluasad air adhart stèidhichte air an t-slighe seo.
- Comas raon cho fada ri 5m,spot dall cho ìosal ri 3 cm
- Seasmhach, gun bhuaidh air solas agusdath an tomhas nì
- Àrd earbsachd, coinneachadh ris anriatanasan clas carbaid
Ùine puist: Lùnastal-30-2022