Geàrr-chunntas: Le adhartas teicneòlais a thaobh astar agus modularity, thig fèin-ghluasad siostam robotach gu buil. Anns a’ phàipear seo tha siostam robot lorg cnap-starra air a mhìneachadh airson diofar adhbharan agus thagraidhean. Tha na mothachairean ultrasonic andrinfrared air an toirt gu buil gus cnapan-starra air slighe an inneal-fuadain a chomharrachadh le bhith a’ toirt shoidhnichean gu microcontroller anrinterfaced. Bidh an riaghlaiche beag a 'toirt air falbh an inneal-fuadain gus gluasad eile a ghluasad le bhith ag iarraidh air na motaran a bhith ag iarraidh cumail air falbh bhon chnap-starra cliùiteach. Tha measadh taisbeanaidh air an fhrèam a 'sealltainn cruinneas 85 sa cheud agus coltas 0,15 de bhriseadh-dùil leotha fhèin. A’ toirt aire don a h-uile càil, chaidh cuairt lorg cnap-starra a thoirt gu buil gu h-èifeachdach a’ cleachdadh na mothachairean infridhearg agus ultrasonic a bha air an cur suas air a’ phannal.
1.Introduction
Tha cleachdadh agus dealbhadh ioma-thaobhach innealan-fuadain sùbailte a’ togail suas ceum air cheum gach latha. Bidh iad gu cunbhalach a’ gluasad air adhart gu suidheachaidhean dearbhte ann an raointean diflerentl, mar eisimpleir, raointean armachd, clionaigeach, sgrùdadh fànais, agus cumail-taighe àbhaisteach. Tha leasachadh mar fheart deatamach de innealan-fuadain a ghabhas atharrachadh ann a bhith a’ seachnadh chnapan-starra agus daingneachadh slighe a’ toirt buaidh mhòr air mar a bhios daoine a’ freagairt agus a’ faicinn structar neo-eisimeileach. Tha lèirsinn PC agus mothachairean raon nan siostaman dearbhaidh artaigil bunaiteach a thathas a’ cleachdadh ann an ID innealan-fuadain sùbailte. Tha modh dearbhaidh eadar-dhealaichte PC nas dian agus nas ro-innseachail na ro-innleachd mothachairean raoin. Thòisich cleachdadh inneal-mothachaidh olaradar, infridhearg (IR) agusrultrasonach gus siostam aithneachadh cnap-starra obrachadh cho mionaideach ann an àm ris an t-siostam aithneachaidh cnap-starra. 1980an. A dh’ aindeoin an dòigh anns an deach, an dèidh deuchainn a dhèanamh air na h-adhartasan sin, gun robhar a’ beachdachadh gur e leasachadh an radar an fheadhainn a b’ fhreagarraiche airson a chleachdadh leis gu robh an dà roghainn adhartachaidh eile air an cuingealachadh ri cuingeachaidhean àrainneachdail, mar eisimpleir, stoirm, deigh, latha saor-làithean, agus talamh. . A bharrachd air an sin bha an dòigh inneal tomhais na leasachadh ciallach airgid gach fear airson seo agus na tha ri thighinn [3]. Chan eil coltas gu bheil na mothachairean air an cuingealachadh ri fianais a dh’ aithnichear air cnap-starra. Faodar diofar luchd-mothachaidh a chleachdadh gus cuir às do dhiofar fheartan airson riochdachadh planntrais ann an lusan, a’ leigeil le inneal-fuadain fèin-rianachd an todhar ceart a thoirt seachad anns an dòigh as fheàrr, a’ nochdadh diofar phlanntaichean mar a chaidh a mhìneachadh le
Tha diofar innleachdan IOT ann an àiteachadh a tha a’ toirt a-steach cruinneachadh fiosrachaidh leantainneach mu ghnàth-shìde gnàthach a tha a’ toirt a-steach ionnsaigh dragh, mugginess, teòthachd, sileadh agus mar sin air adhart. Aig an ìre sin faodar am fiosrachadh a thathar a’ tional a chleachdadh gus dòighean àiteach a mheacanachadh agus faodar oideachadh mu roghainn gus meud agus càileachd a thoirt gu buil gus cunnart is caitheamh a lughdachadh, agus cuingealachadh a dhèanamh air na gnìomhan ris a bheil dùil gus na fogharan a chumail suas. Airson modail, faodaidh luchd-gleidhidh an-dràsta taiseachd talmhainn agus teòthachd raon-laighe a sgrìonadh bho sgìre fad às agus eadhon na gnìomhan a tha riatanach airson àiteachadh mionaideach a chuir an sàs.
2.Methodology agus Gnìomhachadh
Tha am modh-obrach a tha air a sgrùdadh sa phàipear seo a’ dèanamh a-mach na h-ìrean a leanas. A bharrachd air an sin, thathas a’ toirt aire don fhiosrachadh a chaidh a lorg le dà bhòrd Arduino a chaidh ullachadh mu dheireadh le prògramadh Arduino [8]. Tha an diagram bloca den t-siostam ri fhaicinn ann am Figear 1.
Figear 1:Block diagram den t-siostam
Dh'fheumadh adhartas frèam-obrach Arduino UNO airson a bhith a 'làimhseachadh fiosrachadh an sensor (Echo ultrasonic sensor) agus a' comharrachadh an actuator (einnseanan DC) gu bhith a 'toirt buaidh air. Tha feum air modal Bluetooth airson conaltradh leis an fhrèam agus na pàirtean aige. Tha am frèam gu lèir ceangailte tron bhòrd arain. Tha subtleties nan innealan sin air an toirt seachad gu h-ìosal:
2.1Sensor Ultrasonach
Figear 2. Tha sensor ultrasonic timcheall air carbad a tha air a chleachdadh gus cnap-starra sam bith aithneachadh. Bidh an sensor ultrasonic a’ sgaoileadh tonnan fuaim agus a ’nochdadh fuaim bho nì. Aig an ìre far a bheil nì na phrògram de thonnan ultrasonic, bidh sealladh lùth a ’tachairt suas gu 180 ceum. Ma tha an cnap-starra faisg air a’ phrògram tha lùth air a nochdadh air ais ro fhada. Ma tha an rud fada, aig an àm sin bheir an soidhne comharraichte beagan ùine gus an neach a gheibh e a ruighinn.
Figear 2 Sensor Ultrasonach
2.2Bòrd Arduino
Tha an Arduino na Chom-pàirtiche ann an Altramas ionnstramaid solarachaidh fosgailte agus prògramadh a chruthaicheas neach-ceannach gus feuchainn ri gnìomhachd cumhachdach a dhèanamh ann. Faodaidh an Arduino a bhith na microcontroller. Bidh na h-innealan microcontroller sin a ’comasachadh a bhith a’ sleuthing agus a ’faighinn smachd air na h-artaigilean taobh a-staigh suidheachaidhean seasmhach cuideachd, gnàth-shìde. Tha na duilleagan sin ruigsinneach nas saoire sa mhargaidh. Tha diofar leasachaidhean air an cur an sàs ann cuideachd, ach tha e a’ dol air adhart. Tha bòrd Arduino ri fhaicinn gu h-ìosal figear 3.
Figear 3:Bòrd Arduino
2.3Motors DC
Ann an motair DC cunbhalach, tha magnets sìorraidh air an taobh a-muigh cuideachd, armature tionndaidh a-staigh. Dìreach nuair a ruitheas tu cumhachd a-steach don electromagnet seo, bidh e a ’dèanamh raon tarraingeach anns an armature a bhios a’ tàladh agus a ’spùtadh na magnets anns an stator. Mar sin, bidh an armature a 'tionndadh tro 180 ceum. Nochdadh ann am figear 4 gu h-ìosal.
Figear 4:Motor DC
3. Toraidhean agus Deasbad
Tha an structar a thathar a’ moladh a’ toirt a-steach gèar mar Arduino UNO, eileamaid mothachaidh do-ruigsinneach, bòrd arain, comharran airson na cnapan-starra fhaicinn agus a’ soilleireachadh an neach-cleachdaidh a thaobh a’ chnap-starra, LEDan dearga, suidsichean, eadar-aghaidh geansaidh, banca cumhachd, bataichean cinn fireann is boireann, gin sùbailte agus stiogairean gus an inneal a chruthachadh a ghabhas caitheamh don luchd-ceannach mar chòmhlan spòrs. Bithear a’ dèanamh sreangadh an contraption ann an Associate in Nursing às dèidh làimh. Tha an cearcall talmhainn ceartachaidh criostail ceangailte ris an Arduino GND. Tha an + ve ceangailte ri prìne Arduino 5 an LED agus cas meadhan an suidse. Tha an Buzzer ceangailte ri cas àbhaisteach an suidse.
Faisg air an deireadh, às deidh a h-uile ceangal a dhèanamh ri bòrd Arduino gluais an còd gu bòrd Arduino agus thoir air diofar mhodalan a bhith a’ cleachdadh banca feachd no an fheachd gu deas. Tha sealladh taobh a’ mhodail eagraichte air a nochdadh ann am figear 5.
Figear 5:Sealladh taobh airson modail dealbhaichte airson Lorg Bacaidhean
Tha an eileamaid mothachaidh ultrasonic an seo air a chleachdadh mar fhòn Frangach. Bidh na tonnan ultrasonic air an cur leis an inneal-sgaoilidh aon uair ‘s gu bheilear a’ faicinn na nithean. gach fear an inneal-sgaoilidh agus an àite buannachdail taobh a-staigh an eileamaid mothachaidh ultrasonic. tha sinn buailteach a bhith a’ tomhas na h-ùine eadar an soidhne a chaidh a thoirt seachad agus a fhuair. Tha am parsail eadar a’ chùis agus an eileamaid mothachaidh air a rèiteach a’ cleachdadh seo. Dìreach às deidh dhuinn àrdachadh a dhèanamh air an dealachadh eadar an artaigil agus mar sin an eileamaid mothachaidh faodaidh an oir smaoineachaidh a dhol sìos. tha daingneachadh trì fichead ceum aig an eileamaid mothachaidh. Tha am frèam robot mu dheireadh air a nochdadh fo fhigear 6.
Figear 6:Am Frèam Crìochnaichte Robot san t-sealladh aghaidh
Chaidh am frèam cruthaichte fheuchainn le bhith a’ cur cnap-starra aig diofar sgaraidhean thairis air an t-slighe. Chaidh ath-bheachdan luchd-mothachaidh a mheasadh air leth, leis gu robh iad suidhichte air diofar phìosan inneal-fuadain fèin-riaghlaidh.
4. Co-dhùnadh
Frèam lorg agus seachnaidh airson siostam fèin-ghluasadach fèin-ghluasadach. Chaidh 2 sheata de luchd-mothachaidh heterogonous a chleachdadh gus cnapan-starra aithneachadh air dòigh an automaton so-ghiùlain. bha ìre na fìrinn agus an ìre as lugha de choltas briseadh dùil neo-oighreachail. Tha am measadh air an fhrèam an-asgaidh a’ sealltainn gu bheil e uidheamaichte airson cnapan-starra a sheachnadh, comas fuireach fada air falbh bho thubaist agus a shuidheachadh atharrachadh. Gu soilleir, leis an rèiteachadh seo faodar goireasachd nas sònraichte a chuir ris gu bheil seo an dùil diofar chrìochan a choileanadh le faisg air neoni eadar-theachd dhaoine fa-leth. Mu dheireadh, a 'cleachdadh IR, chaidh inneal-fuadain a smachdachadh fada air falbh. neach-buannachd agus riaghladair fad às. Bidh an gealltanas seo feumail ann am pàirtean mì-chàirdeil gnàth-shìde, dìon agus tèarainteachd na dùthcha.
Ùine puist: Iuchar-21-2022