Bidh mothachairean astar laser glic a’ cuideachadh taighean-beaga poblach snasail

Tha taighean-beaga poblach glic nan siostaman lorg is smachd tuigseach a tha an urra ri teicneòlas Internet + Internet of Things gus grunn ghnìomhan airgid a choileanadh leithid stiùireadh toileat tùrail, sgrùdadh àrainneachd tuigseach, caitheamh lùtha agus riaghladh ceangal uidheamachd, obrachadh is cumail suas aig astar, a bheir seachad. seirbheisean nas fheàrr, nas èifeachdaiche, nas goireasaiche agus nas comhfhurtail do luchd-cleachdaidh toileat.

01Luchd-mothachaidh snasail gus cuideachadh le bhith ag ùrachadh taighean-beaga poblach snasail 

A thaobh stiùireadh toileat tuigseach, faodaidh cleachdadh mothachairean tuigseach lorg fhaighinn air ansruth iomlan de luchd-siubhailaguscomas squat,agus faodar an dà dhàta seo a chleachdadh tron ​​​​taisbeanadh eadar-ghnìomhach san raon phoblach, gus am faic luchd-cleachdaidh toileat agus manaidsearan cleachdadh gach cathair toileat dha fir is boireannaich, cleachdadh an treas taigh-beag agus seòmar màthair is pàisde, agus eadhon dàta mòr a thoirt do mhanaidsearan gus ro-innse dùmhlachd sruth dhaoine agus riaghladh glanadh a reusanachadh.

Fig.1 Taisbeanaidhean eadar-ghnìomhach ann an raointean poblach (taobh clì is deas)

Airson gach cuid trafaic toileat iomlan agus còmhnaidh squat, is urrainn dhuinn cruinneas an dàta mòr adhartachadh agus eòlas an neach-cleachdaidh deireannach àrdachadh le mothachairean snasail ùra a tha

nas cruinneagus thaglè bheag de rudan ceàrr.

Fig.2 Diagram sgeamach de lorg squat sensor smart LIDAR

02 Coimeas air coileanadh gach mothachaidh 

Aig an àm seo, bidh a’ mhòr-chuid de lorg squat a’ cleachdadh glasan dorais smart traidiseanta no mothachairean fo-dhearg, agus bidh lorg taic toileat a’ cleachdadh mothachairean fo-dhearg agus camarathan 3D. Faodaidh seòrsa ùr de lorgaire laser, a tha a’ fàs mean air mhean barrachd ìre luchd-cleachdaidh ann am prìs agus a’ leudachadh ann an cleachdadh, an dà chuid lorg squat agus staitistig taic-airgid a choileanadh le ìre neo-mhearachdachd de chòrr air 99%. Seo eisimpleir de lorgaire laser bho DianYingPu (R01 LIDAR) mar eisimpleir, thathas a’ dèanamh coimeas eadar coileanadh diofar sheòrsaichean de luchd-mothachaidh a thathas a’ cleachdadh sa mhòr-chuid airson lorg squatting.

Clàr I. Mion-sgrùdadh air neartan agus laigsean iomlan coileanadh mothachaidh

Gus cruinneas lorg squat no lorg sruthadh luchd-siubhail a leasachadh, tha feum air mothachairean àrd-choileanadh le coileanadh seasmhach agus ìrean rabhaidh meallta glè ìosal. Tha angu h-ìosal tha coimeas eadar coileanadh raon grunn luchd-mothachaidh fo-dhearg agus an DianYingPu R01Luchd-mothachaidh Lidar.

Air a thomhas fada

Ann am bailtean ùra no ath-leasaichte, àiteachan seallaidh, mòr-rathaidean, puirt-adhair agus amannan eile de thaighean-beaga poblach tuigseach, le R01Luchd-mothachaidh LidarGus an gnìomh lorg squatting agus staitistig sruthadh luchd-siubhail a choileanadh, cha bhith e a-nis fo smachd cuingealachaidhean àirde stàladh mothachaidh infridhearg (feumaidh sensor infridhearg coitcheann smachd àirde an stàlaidh taobh a-staigh 2m, a-staigh no suidheachadh solais àrainneachd làidir).

R01Luchd-mothachaidh Lidardeuchainn tòiseachaidh air stuthan de dhiofar dathan, a’ toirt a-steach nithean le dath dorcha, suas ri astar nas motha na 3 meatairean.Chan urrainn do luchd-mothachaidh infridhearg àbhaisteach ach suas ri timcheall air 1 meatair a thomhas. 

B.Cruinneasde thomhas

Nuair a bhios tu a’ cleachdadh an taigh-beag a-staigh, faodaidh àirdean eadar-dhealaichte luchd-ceannach, aodach agus uidheamachd leantainn gu atharrachaidhean san astar a thomhais an sensor mar thoradh air raointean eadar-dhealaichte, a nì deuchainn air neo-mhearachdachd tomhas astar an sensor, ie luach na mearachd.

Bidh an graf gu h-àrd a’ cleachdadh toraidhean deuchainn cruinneas a-staigh a’ cleachdadh bogsaichean cairt-bhòrd còmhnard, is e an axis chòmhnard an astar àbhaisteach, is e an axis dhìreach an fhìor astar mearachd,a’ dèanamh deuchainn air diofar bhrandan de luchd-mothachaidh LiDAR,bhon t-suidheachadh caochladair dàta, an4 suaicheantasan eile taobh a-staigh an raon sensor 3mmearachdthaatharrachadh mòr,chan urrainn dha branda 1, 2, 4 eadhon bho 260cm air adhart an dàta a dhearbhadh. Tha anR01Air an làimh eile, cha mhòr nach robh luachan mearachd sam bith aig LIDAR taobh a-staigh anraon 3m,le araon as àirde de 440cm. 

Gabh ris an t-suidheachadh a tha gu math anabarrach ach comasach: leanabh aig nach eil ach 1m ann an àirde, tha an sensor air a chuir a-steach aig àirde 2.6m, faodaidh an leanabh a chorp a ghluasad air ais is air adhart às deidh squatting, tha an raon tomhais anns an raon 1.9-2.1 m, ma dh’ atharraicheas an dàta air a thomhas leis an sensor gu mòr, bidh an coltachd de rabhadh meallta a ’fàs àrd, a’ toirt buaidh air an neach-ceannach a bhith meallta mun iomall squatting.

03R01Buannachdan iomlan Lidar

Lorgaidh astar fada:4mastar lorgaidh, lorg ceart às aonais rabhaidhean meallta no lorg air chall 

Gun eagal san àrainneachd:Ùrachadh algorithm ùr gu optimize tomhas ann an cùl-fhiosrachadh a-muigh / solas àrd / meòrachaidh iom-fhillte 

Ag atharrachadh gu suidheachaidhean cumhachd ìosal:a’ toirt taic do mhodh cumhachd ìosal, fo 100mW, sruth stùc gu math nas ìsle, nas càirdeile don t-siostam solarachaidh cumhachd 

Cosgais ìseal:Prìs sampall$6 gach ceannPCS, tha prìs mòr-chuid nas fàbharach