Ⅰ.Definition and Classification ofSnàmhRobot glanaidh amar
Is e inneal-glanaidh amar-snàmh aon sheòrsa inneal glanaidh amar fèin-ghluasadach a dh’ fhaodas gluasad gu fèin-ghluasadach san amar-snàmh gus gainmheach, duslach, neo-chunbhalachd agus salachar a ghlanadh ann an uisge an amar, ballachan an amar agus bonn na linne.A rèir an ìre fèin-ghluasaid, faodar innealan-fuadain glanadh amar-snàmh a roinn ann an inneal-glanaidh amar gun chàball, inneal-glanaidh amar càball agus inneal-glanaidh amar inneal-làimhe, a tha freagarrach airson amaran snàmh os cionn na talmhainn agus fon talamh de dhiofar mheudan, chumaidhean agus stuthan .
ⅡCùl-fhiosrachadh leasachaidh desnàmhgnìomhachas robot glanadh pool
An-diugh, tha Ameireaga a-Tuath fhathast mar a’ mhargaidh leis a’ chuibhreann as motha den mhargaidh ann am margaidh amar-snàmh na cruinne (Aithisg Margaidh Teicneòlais, 2019-2024).Aig an àm seo, tha còrr air 10.7 millean amaran-snàmh anns na Stàitean Aonaichte, agus tha an àireamh de amaran-snàmh ùra, gu h-àraidh amaran-snàmh prìobhaideach, air a bhith ag èirigh bliadhna an dèidh bliadhna.Thèid an àireamh suas gu 117,000 ann an 2021, le cuibheasachd de 1 amar-snàmh airson gach 31 neach.
Anns an Fhraing, an dàrna margaidh amar-snàmh as motha san t-saoghal, bidh an àireamh de amaran-snàmh prìobhaideach nas àirde na 3.2 millean ann an 2022, agus ruigidh an àireamh de amaran-snàmh ùra 244,000 ann an dìreach aon bhliadhna, le cuibheasachd de 1 amar snàmh airson gach fear. 21 duine.
Ann am margaidh Shìona le amaran-snàmh poblach fo smachd, tha cuibheasachd de 43,000 neach a’ roinn aon amar-snàmh (32,500 amar-snàmh gu h-iomlan san dùthaich, stèidhichte air sluagh de 1.4 billean).Ach a-nis tha an stoc de thaighean dachaigheil air 5 millean aonad a ruighinn, agus tha an àireamh a’ dol suas 130,000 gu 150,000 gach bliadhna.Còmhla ri cho mòr sa tha amaran-snàmh beaga agus amaran beaga ann am flataichean bailteil, a rèir tuairmsean gnìomhachais, tha meud amaran-snàmh dachaigheil co-dhiù na àite tòiseachaidh de timcheall air 5 millean aonad.
'S e an Spàinn an dùthaich leis a' cheathramh àireamh as motha de amaran-snàmh air an t-saoghal agus an dàrna àireamh as motha de amaran-snàmh san Roinn Eòrpa.An-dràsta, tha an àireamh de amaran-snàmh anns an dùthaich a tha 1.3 millean (còmhnaidh, poblach agus coitcheann).
An-dràsta, tha còrr air 28.8 millean amar-snàmh prìobhaideach san t-saoghal, agus tha an àireamh a’ dol suas aig ìre 500,000 gu 700,000 sa bhliadhna.
Ⅲ.Inbhe gnàthach gnìomhachas inneal-glanaidh amar
Aig an àm seo, tha glanadh làimhe fhathast fo smachd margaidh glanadh amar.Ann am margaidh glanadh amar-snàmh na cruinne, tha glanadh làimhe a’ dèanamh suas mu 45%, agus tha innealan-fuadain glanadh amar-snàmh timcheall air 19%.Anns an àm ri teachd, leis an àrdachadh ann an cosgaisean saothair agus fèin-ghluasad agus fiosrachadh innealan-glanaidh amar-snàmh, thathar an dùil gun àrdaich ìre dol-a-steach innealan-fuadain glanadh amar-snàmh.
A rèir an dàta, b ’e meud margaidh gnìomhachas inneal-glanaidh amar snàmh cruinne 6.136 billean yuan ann an 2017, agus b’ e meud margaidh gnìomhachas inneal-glanaidh amar snàmh cruinne 11.203 billean yuan ann an 2021, le ìre fàis bliadhnail toinnte de 16.24 % bho 2017 gu 2021.
217-2022 Meud margaidh inneal-glanaidh amar cruinne
Ann an 2017, b 'e meud margaidh inneal-glanaidh amar-snàmh Sìona 23 millean yuan.Ann an 2021, b ’e meud margaidh gnìomhachas inneal-glanaidh amar-snàmh Sìona 54 millean yuan.B' e an ìre fàis bliadhnail iom-fhillte bho 2017 gu 2021 aig 24.09%.An-dràsta, tha an ìre treòrachaidh agus luach margaidh cruinne innealan-glanaidh amar-snàmh ann an amaran-snàmh Sìneach gu ìre mhath ìosal, ach tha an ìre fàis nas àirde na ìre na cruinne.
Thathas den bheachd, ro 2023, gun ruig ìre dol-a-steach innealan-glanaidh amar-snàmh ann an amaran-snàmh Sìneach 9%, agus ruigidh meud margaidh innealan-glanaidh amar-snàmh 78.47 millean yuan.
Bhon coimeas eadar margaidh robot amar-snàmh na cruinne-Sìneach, tha meud margaidh margaidh Shìona nas lugha na 1% de mhargaidh na cruinne.
A rèir an dàta, bidh meud margaidh robot amar snàmh cruinne faisg air 11.2 billean RMB ann an 2021, le reic nas àirde na 1.6 millean aonad.Is e dìreach seanalan air-loidhne anns na Stàitean Aonaichte a chuireas air falbh còrr air 500,000 innealan-glanaidh amar-snàmh ann an 2021, le ìre fàis nas àirde na 130%, a bhuineas don ìre fàis luath aig ìre thràth.
Ⅳ. Cruth-tìre farpaiseach margaidh innealan-glanaidh amar-snàmh
Ann am margaidh innealan-glanaidh amar snàmh prìobhaideach na cruinne, tha suaicheantasan thall thairis fhathast nam prìomh chluicheadairean.
Tha Maytronics (brannd Israel) ann an suidheachadh smachdail iomlan, le cuibhreann luchdan de 48% ann an 2021;Tha Fluidra na chompanaidh ioma-nàiseanta clàraichte bho thùs à Barcelona, an Spàinn, agus tha e air aon de na solaraichean as ùghdarrasaiche san t-saoghal de uidheamachd làimhseachaidh uisge amar-snàmh, le eachdraidh proifeasanta de chòrr air 50 bliadhna, a’ dèanamh suas mu 25% de luchdan;agus is e Winny (Wangyuan Technology) aon de na companaidhean as tràithe a tha an sàs ann an rannsachadh agus leasachadh agus cinneasachadh innealan-glanaidh amar-snàmh ann an Sìona, a’ dèanamh suas mu 14%.
Ⅴ.Prospects de ghnìomhachas robot glanadh amar-snàmh
Ann am margaidh amar snàmh prìobhaideach na cruinne, tha an uidheamachd glanaidh amar gnàthach stèidhichte sa mhòr-chuid air innealan làimhe traidiseanta agus uidheamachd taobh suidse.Anns na beagan bhliadhnaichean a dh ’fhalbh, tha an teicneòlas co-cheangailte ri innealan-glanaidh amar-snàmh air leantainn air adhart a’ leasachadh.Bidh innealan-fuadain glanadh amar air an uidheamachadh mean air mhean le gnìomhan leithid sreap balla, seòladh inertial, solar cumhachd bataraidh lithium, agus smachd aig astar.Tha iad nas fèin-ghluasadach agus nas tùrail, agus tha luchd-cleachdaidh a’ sìor fhàs a’ còrdadh riutha.
Le leasachadh leantainneach air ìre theicnigeach a ’ghnìomhachais, às deidh mòr-chòrdte de theicneòlasan co-cheangailte leithid tuigse lèirsinneach, tuigse ultrasonic, dealbhadh slighe tùrail, Internet of Things, SLAM (suidheachadh sa bhad agus teicneòlas togail mhapaichean) agus teicneòlasan co-cheangailte eile sa ghnìomhachas san àm ri teachd, mean air mhean bidh innealan-glanaidh amar-snàmh obrachail.Ag atharrachadh gu tùrail, bidh barrachd chothroman agus àite leasachaidh aig gnìomhachas inneal-glanaidh amar-snàmh.
Stòr an fhiosrachaidh gu h-àrd: Cruinneachadh fiosrachaidh poblach
Gus fiosrachadh mu innealan-glanaidh amar-snàmh a leasachadh, leasaich DYP an sensor raon ultrasonic fon uisge L04 stèidhichte air teicneòlas mothachaidh ultrasonic.Tha na buannachdan aige bho mheud beag, àite dall beag, mionaideachd àrd agus coileanadh uisge-dìon math.Taic modbus protocol, Tha dà raon eadar-dhealaichte, ceàrn agus sònrachaidhean raon dall airson luchd-cleachdaidh le feumalachdan eadar-dhealaichte airson taghadh.
Tha an raon ultrasonic fon uisge L04 agus an sensor seachnadh cnap-starra air a chleachdadh sa mhòr-chuid ann an innealan-fuadain fon uisge agus air a chuir a-steach timcheall an inneal-fuadain.Nuair a lorgas an sensor cnap-starra, cuiridh e an dàta gu inneal-fuadain gu sgiobalta.Le bhith a’ breithneachadh stiùireadh an stàlaidh agus an dàta a chaidh a thilleadh, faodar sreath de ghnìomhachdan leithid stad, tionndadh, agus luasganachadh a dhèanamh gus gluasad tuigseach a thoirt gu buil.
Buannachd toraidh
■Raon:3m, 6m, 10m roghainneil
■Sgìre nan Dall:2cm
■Cruinneas:≤5mm
■Ceàrn:10 ° ~ 30 ° faodar atharrachadh
■Dìon: Tha IP68 air a chruthachadh gu h-iomlan, agus faodar a ghnàthachadh airson tagraidhean doimhneachd uisge 50-meatair
■Seasmhachd:Sruth atharrachail agus Algorithm Stabilization Bubble
■Cumail suas: Ùrachadh iomallach, fuasgladh dhuilgheadasan ath-bheothachaidh sonic
■Eile: Breithneachadh a-mach uisge, fios air ais teòthachd uisge
■Voltage obrach:5 ~ 24 VDC
■Eadar-aghaidh toraidh:UART agus RS485 roghainneil
Cliog an seo gus tuilleadh fhaighinn a-mach mu sensor raon fon uisge L04
Ùine puist: Giblean-14-2023