Sensor raon fon uisge Thoir cumhachd don amar-snàmh a’ glanadh sealladh tuigseach robot

Le leasachadh teicneòlach air innealan-fuadain seirbheis, tha innealan-fuadain glanadh amar-snàmh fon uisge air an cur an sàs gu farsaing sa mhargaidh.Gus na slighean dealbhaidh fèin-ghluasadach aca a thoirt gu buil, cosg-èifeachdach agus atharrachailultrasonic fon uisge raontha mothachairean seachnadh cnapan-starra riatanach.

mòrMargaidh

Gu ruige seo, is e Ameireaga a-Tuath fhathast a’ mhargaidh as motha ann an leasachadh margaidh amar cruinne (Aithisg Margaidh Teicneòlais, 2019-2024).Tha còrr air 10.7 millean amar-snàmh anns na Stàitean Aonaichte mar-thà, agus tha an àireamh de amaran ùra, amaran prìobhaideach sa mhòr-chuid, ag èirigh bliadhna às deidh bliadhna, le àrdachadh de 117,000 ann an 2021. Cuibheasach aon amar airson gach 31 neach.Anns an Fhraing, an dàrna margaidh amar as motha san t-saoghal, tha an àireamh de amaran prìobhaideach air a dhol thairis air 3.2 millean ann an 2022.Agus tha an àireamh de amaran ùra air ruighinn 244,000 ann an aon bhliadhna, le cuibheasachd de aon amar airson gach 21 neach.

Ann am margaidh Shìona, a tha fo smachd amaran-snàmh poblach, gu cuibheasach tha timcheall air 43,000 neach a’ roinn gym snàmh (tha 32,500 amar-snàmh san dùthaich, stèidhichte air sluagh de 1.4 billean).

Tha an ceathramh àireamh de amaran-snàmh san t-saoghal aig an Spàinn agus an dàrna àireamh as àirde de amaran-snàmh san Roinn Eòrpa, le 1.3 millean amar-snàmh (còmhnaidh, poblach agus coitcheann).

Bho coimeas margaidh inneal-fuadain cruinne -- Sìona, tha meud margaidh margaidh Shìona nas lugha na 1% den t-saoghal, is e am prìomh mhargaidh fhathast an Roinn Eòrpa agus na Stàitean Aonaichte.Tha dàta a ’sealltainn, ann an 2021, meud margaidh robot pool cruinne faisg air 11.2 billean RMB, reic de chòrr air 1.6 millean aonad, dìreach sianal air-loidhne nan Stàitean Aonaichte.Tha luchdan innealan-glanaidh amar-snàmh air ruighinn còrr air 500,000 aonad ann an 2021.Agus tha an ìre fàis aca nas àirde na 130%, bhuineadh iad don ìre thràth de fhàs luath.

Aig an àm seo, tha glanadh làimhe fhathast fo smachd margaidh glanadh amar-snàmh, agus ann am margaidh glanadh amar-snàmh na cruinne, tha glanadh làimhe a’ dèanamh suas mu 45%, agus tha innealan-fuadain glanadh amar-snàmh a ’dèanamh suas mu 19%.Anns an àm ri teachd, le àrdachadh ann an cosgaisean saothair agus mòr-chòrdte de theicneòlasan gnìomhachais leithid tuigse lèirsinneach, tuigse ultrasonic, dealbhadh slighe tuigseach, eadar-lìn de rudan, SLAM (suidheachadh sa bhad agus teicneòlas togail mhapaichean) agus teicneòlasan co-cheangailte eile, innealan-glanaidh amar-snàmh mean air mhean ag atharrachadh bho obrachail gu tuigseach, agus thèid an ìre dol-a-steach de innealan-glanaidh amar a leasachadh tuilleadh.

srath (1)

Ìre dol a-steach margaidh glanadh amar-snàmh cruinne ann an 2021

Bidh mothachadh sònraichte, mothachairean fon uisge a 'cuideachadh ansnàmhinneal-glanaidh amar gus cnapan-starra a sheachnadh gu tùrail

Is e seòrsa de sensor a thathas a ’cleachdadh ann a bhith a’ seachnadh cnap-starra fon uisge robot a th ’ann an sensor seachnadh cnap-starra tomhas astar fon uisge ultrasonic.Bidh an sensor a’ cleachdadh teicneòlas tomhais astar fon uisge ultrasonic gus an astar eadar an sensor agus an rud tomhaiste a thomhas.Nuair a lorgas an sensor cnap-starra, thèid astar a ’chnap-starra a thilleadh chun inneal-fuadain, agus faodaidh an inneal-fuadain stad, tionndadh, slaodadh sìos, seòladh tron ​​​​bhalla, streap am balla agus gnìomhachd eile a rèir an stiùiridh a chuir an sensor a-steach agus an tilleadh luach astar gus an adhbhar airson an amar-snàmh a ghlanadh gu fèin-ghluasadach agus an cnap-starra a sheachnadh.

srath (2)

It thigheadh--Sensor raon fon uisge L08

An cruth adhartach de sensor DSP, rannsachadh neo-eisimeileach agus leasachadh mothachairean fon uisge, tro bhith a’ rèiteachadh mothachairean fon uisge anns an inneal-fuadain fon uisge, gus am bi an inneal-glanaidh amar-snàmh le gnìomh slighe dealbhadh seachnadh cnap-starra.

Tha L08-module na sensor seachnadh cnap-starra fon uisge ultrasonic a chaidh a dhealbhadh airson tagraidhean fon uisge.Tha na buannachdan aige bho mheud beag, àite dall beag, mionaideachd àrd agus coileanadh uisge-dìon math.Taic modbus protocol.Tha diofar raon, ceàrn agus sòn dall airson feumalachdan eadar-dhealaichte de luchd-cleachdaidh a thaghadh.

sredf (3)

Paramadairean bunaiteach:

srath (4)

Amas air na puingean pian, ùr-ghnàthachadh agus briseadh troimhe

Mar a bheir thu cumhachd nas fheàrr don inneal-glanaidh amar-snàmh tron ​​​​sensor raon fon uisge, agus adhartasan teicneòlach comasach a choileanadh, tha an làn amalachadh slabhraidh de sheirbheisean agus solutions.Dianyingpu air a bhith ag amas air a rannsachadh agus a leasachadh.After in-depth research, we aim at the puingean pian sa mhargaidh agus ùr-ghnàthachadh gus briseadh troimhe.

(1) cosgais àrd, chan eil dòigh ann a bhith a 'còrdadh ri cleachdadh stuthan luchd-cleachdaidh: mothachaidhean lorg fon uisge air an reic aig an taigh agus thall thairis, tha a' phrìs eadar mìltean de yuan. nach tèid a chleachdadh gu farsaing an-dràsta.

Còmhla ri riatanasan targaid cosgais innealan-fuadain luchd-cleachdaidh fon uisge, rinn a’ chompanaidh gu neo-eisimeileach sgrùdadh agus leasachadh air paramadairean co-fhreagarrach transducer, sgìreachadh prìomh stuthan, agus eòlas cinneasachaidh mòr.Chaidh a’ chosgais a lughdachadh gu nas lugha na 10% den ghnìomhachas, a’ tòiseachadh le bhith a’ gabhail ri mothachairean fon uisge ann an electronics luchd-cleachdaidh.

(2) Co-fhreagarrachd dona de pharamadairean mothachaidh air a ’mhargaidh: tha sensor fada air falbh, tha an raon dall beag, agus chan eil paramadairean co-fhreagarrach Angle rim faighinn air a’ mhargaidh, a bhios gu tric a ’feumachdainn measgachadh de luchd-mothachaidh, agus tha cosgais measgachadh àrd.

Leasaich transducer ioma-beam dà-tricead, a dh ’fhuasgladh crìochan àrd-inbhe astar, àite dall agus ceàrn.

① Tha an Ceàrn ioma-beam faisg air 90 °, agus faodaidh an raon barrachd air 6m a shàsachadh, coinneachadh ris an raon dall taobh a-staigh 5cm, agus tha co-chòrdalachd shuidheachaidhean tagraidh glè àrd.

② Is e prìomh stuth an sensor ultrasonic an transducer plàta ceirmeag, bidh an toradh a ’gabhail ri tricead radial agus tricead tiugh an sgeama dealbhaidh glic truinnsear ceirmeach, agus an uairsin tro atharrachadh dràibhidh agus a’ faighinn atharrachadh sìoltachaidh pas-còmhlain, tricead ath-shuidheachadh tricead radial tha e ìosal, tha an ceàrn tomhais mòr, tha tricead ath-shuidheachadh tricead tiugh àrd, tha an dol a-steach làidir, tha an astar tomhais fada agus thathas a’ toirt aire do pharaimearan an àite dall bheag.

(3) Anns an àrainneachd iom-fhillte fon uisge tha e neo-sheasmhach: nuair a tha uisge taiseachd ann, sruthadh uisge mòr, feur uisge silt fon uisge, bidh dàta an sensor gu bunaiteach a ’fàiligeadh, agus mar thoradh air an sin chan urrainn don inneal-fuadain breithneachadh a dhèanamh air an obair gu tùrail.

Tha an duilgheadas a thathas a’ cleachdadh anns an àrainneachd iom-fhillte fon uisge air a rèiteach leis a’ chothlamadh seòlta de algairim ioma-beam agus atharrachail dà-tricead agus giullachd sìoltachain Kalman.Faodaidh sùil a thoirt air buannachdan diofar triceadan, dràibheadh ​​​​tuigse ioma-beam, iomadachadh modhan obrach, cumhachd, ceàrn, càileachd chomharran atharrachadh gu atharrachaidhean seallaidh.

Structar agus pròiseas toraidh:

(1) tha an structar sìmplidh ann an coltas, beag ann am meud, chan fheum an stàladh ach an toll a thathar a ’moladh a chuir san t-slige gus an cnò a theannachadh, ceangailte tha dàta toraidh àbhaisteach an uidheim a’ riochdachadh gu bheil an stàladh deiseil;Chan fheum cumail suas nas fhaide air adhart ach an cnò a thionndadh gus an sensor a thoirt air falbh, obrachadh sìmplidh, lughdachadh cosgais ionnsachaidh stàladh is cumail suas.

(2) a 'phròiseas toraidh, bidh an transducer a' cleachdadh teicneòlas raon neo-conaltraidh, structar aonaichte dùinte.And tha an inneal gu lèir a 'gabhail ri dealbhadh dustproof agus uisge-dhìonach.Bidh an cuairteachadh a-staigh a’ cleachdadh glaodh roisinn epocsa làn dìon fillte, faodaidh buaidh uisge-dìon ìre IP68 a ruighinn.

Rannsachadhineo-eisimeilichlyagusgnìomh earbsach

Ann am pròiseas leasachaidh an sensor, rinn an sgioba R&D a-rithist agus a-rithist paramadairean ioma-thaobhach leithid seasmhachd dàta, buaidh sruthadh uisge, tricead agus saothrachadh.Agus rinn sinn deuchainnean ioma-thaobhach gu dlùth còmhla ri fìor shuidheachadh obrach an inneal-glanaidh amar gus tuilleadh leasachaidh a dhèanamh air sùbailteachd an sensor a thaobh na h-àrainneachd agus suidheachaidhean obrach.

Aig an aon àm, tha Dianyingpu an-còmhnaidh air iongnadh teicneòlas a chumail, sensor raon fon uisge mar phàirt tomhais, an coimeas ri dealbhadh agus debugging, cinneasachadh agus calibration nas cudromaiche, leasaich sioncronaich seata iomlan de shiostam deuchainn mothachaidh agus calibration fon uisge.

Stèidhichte air an t-siostam deuchainn agus calibration, chaidh an sensor tro dheuchainnean earbsachd leithid teòthachd àrd agus stòradh àrd taiseachd, deuchainn clisgeadh teth is fuar, deuchainn spraeadh salainn, deuchainn aois luathaichte UV, deuchainn tuiteam rùisgte, deuchainn bogaidh leaghaidh (deuchainn coirbeachd fon uisge atharrais) , deuchainn uisge-dìon cuideam falamh, a thèid a dhèanamh anns gach tionndadh prototype.

Às deidh an sensor a bhith air a fhilleadh a-steach leis a ’bhodhaig robot, tha coileanadh an inneil gu lèir air a dhearbhadh airson mìltean de dh’ uairean ann an co-bhonn ri àrainneachd obrach fìor an inneal-fuadain.Tha toradh an sensor seo ann an cinneasachadh mòr nas àirde na 99%, a chaidh a dhearbhadh le cleachdadh margaidh de chinneasachadh baidse.

Air a chruinneachadh, leanaidh L08 air adhartùrachadh

Dèan lèirmheas air slighe leasachaidh luchd-mothachaidh fon uisge: rannsachadh, amalachadh, ùr-ghnàthachadh, dearbhadh.Is e gach nód an ùr-ghnàthachadh gaisgeil, sgrùdadh cruaidh, agus cruinneachadh beairteach de chumhachd ann an raon teicneòlais.Is e L08 a 'chiad toradh de thagradh raon ultrasonic fon uisge a' chompanaidh.Cuiridh a 'chompanaidh air bhog barrachd stuthan stèidhichte air inneal-fuadain fon uisge a' seachnadh chnapan-starra fon uisge agus a 'sgrùdadh doimhneachd.

Anns an àm ri teachd, le bhith ag adhartachadh innealan-fuadain fon uisge, bidh mothachairean fon uisge mar phrìomh thaic airson mothachadh tuigseach air innealan-fuadain fon uisge, gu cinnteach a’ toirt atharrachaidhean mòra air gnìomhachas agus raon robot fon uisge.


Ùine puist: Lùnastal-04-2023